Cilindrični valjčni ležaj je eden od kotalnih ležajev, ki se pogosto uporablja v sodobnih strojih. Zanaša se na kotalni stik med glavnimi komponentami za podporo vrtečih se delov. Valjalni ležaji so zdaj večinoma standardizirani. Valjalni ležaji imajo prednosti majhnega navora, potrebnega za zagon, visoka natančnost vrtenja in priročna izbira.
Cilindrični valj in dirkalna steza sta linearna kontaktna ležaja.Velika nosilnost, v glavnem nosi radialno obremenitev.Trenje med kotalnim elementom in zadrževalnim robom obroča je majhno, kar je primerno za visoko hitrost vrtenja.Glede na to, ali ima obroč zadrževalni rob ali ne, ga lahko razdelimo na enovrstne cilindrične valjčne ležaje, kot so Nu, NJ, NUP, N in NF, in dvovrstne cilindrične valjčne ležaje, kot sta NNU in NN.Ležaj je ločljiva struktura notranjega in zunanjega obroča.